Энтузиаст собрал рабочий детектор движения, вдохновлённый культовым датчиком из фильма "Чужой".
Самоделка отслеживает людей вокруг и издаёт щелчки, которые учащаются по мере приближения цели. Тот самый эффект, что заставлял морпехов из франшизы нервно вслушиваться в писк прибора.
В основе конструкции лежит радар RD-03D производства Ai-Thinker, работающий на частоте 24 ГГц. Обработку и вывод берёт на себя плата Arduino GIGA R1 с сенсорным экраном GIGA Display Shield. Радарный модуль и дисплей разнесены, так как связь между ними идёт по Wi-Fi.
https://www.reddit.com/r/ArduinoProjects/comments/1up6evd/radar_project_rd03d/
За передачу данных отвечает компактный контроллер Seeed XIAO ESP32-S3, который поднимает беспроводной канал к GIGA R1. Благодаря этому радарный узел можно поставить в стороне и использовать как автономный детектор, независимо от того, где стоит экран. Сама GIGA R1 при этом раздаёт собственную точку доступа, а контроллер подключается к ней как клиент.
Возможности трекера повторяют кинопрототип довольно точно. Встроенный алгоритм RD-03D ведёт до трёх человек одновременно на дистанции около 7 метров, а на экране цели отображаются в виде классической радарной развёртки. Есть у сборки и заметное ограничение, радар работает по эффекту Доплера и видит только движущиеся объекты, так что застывший на месте человек для него невидим.
Свежее обновление добавило то, ради чего всё и затевалось – звук. Пассивный пьезоизлучатель выдаёт короткие щелчки длиной 70 мс, темп и высота которых привязаны к расстоянию до ближайшей цели. На восьми метрах это редкие сигналы, 900 мс между щелчками и тон 700 Гц, а вплотную, на 30 см и ближе, писк учащается до 120 мс и поднимается до 1800 Гц.
Помимо звука, создатель добавил ещё две функции. На сенсорном экране появилась кнопка отключения писка, которая глушит звук, не трогая визуализацию. Оба аккумуляторных блока получили индикаторы заряда на светодиодах, так что момент разрядки LiPo больше не застаёт врасплох.
Вся сборка распространяется свободно по лицензии MIT, вместе со схемами, прошивкой и моделями корпусов под 3D-печать.
Питание идёт от аккумуляторов с подзарядкой по USB-C на обеих сторонах. Для тех, у кого нет Arduino, энтузиаст указал на альтернативу на том же сенсоре, но на базе Raspberry Pi, которая заведётся в том числе на портативной uConsole.
