Умелец в области электроники, известный как CreativelyBankrupt, представил необычного робота-компаньона по имени Sparky. Он способ работать полностью автономно, без подключения к интернету, сотовой сети или Wi-Fi. Главная особенность помощника в том, что он умещается в обычном чемодане и при этом оснащён более чем 30 датчиками.
В основе Sparky лежит одноплатный компьютер Jetson Orin NX Super с 16 ГБ оперативной памяти от NVIDIA. Вся обработка данных происходит локально – робот запускает языковую модель Gemma 4B. Контекст разговора составляет 12 тысяч токенов, что позволяет Sparky помнить довольно длинные диалоги без потери нити беседы.
https://www.reddit.com/r/LocalLLaMA/comments/1tdz5gr/built_a_fully_offline_suitcase_robot_around_a/
Производительность у системы достаточно приличная для портативного решения. Время до первого токена составляет около 200 миллисекунд, а скорость генерации держится на уровне 14–15 токенов в секунду.
Речь распознаётся через SenseVoiceSmall, а синтез голоса выполняет Piper, синхронизированный с анимацией рта на движке PixiJS с частотой обновления 43 Гц. Распознавание текста на изображениях и компьютерное зрение встроены прямо в Gemma 4.
Хотя Sparky умещается в чемодан, широкий набор сенсоров обеспечивает ему полноценное восприятие окружающей среды даже вдали от любой инфраструктуры. Управлять им можно вручную с помощью набора кнопок, джойстика и аналогового энкодера.
Больше фотографий можно найти на сайте умельца.
