Исследователи из Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) и Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) предложили универсальную систему интеллектуального управления роботами.
Разработанное решение можно применять в роботизированных установках различного назначения. Это могут быть, скажем, промышленные роботы, манипуляторы, надводные и подводные роботы и пр.
Система позволяет планировать траекторию движения робота в среде с неизвестными препятствиями. Это, как утверждается, многократно увеличивает производительность и уменьшает издержки. Кроме того, предложенное решение обеспечивает возможность оперативного диагностирования возникающих проблем.
В составе системы применяются средства технического зрения. В случае если задачей робота является обработка каких-либо деталей, используются объёмные цифровые модели этих изделий.
Разработка учёных ДВФУ и ДВО РАН уже внедрена на заводе «Дальприбор» (Владивосток) на участке слесарной обработки литых заготовок. Инновация позволила втрое повысить производительность производства и полностью исключить брак.
Отмечается, что система будет представлена на премию Правительства Российской Федерации 2019 года в области науки и техники для молодых учёных.
