Современная робототехника постоянно экспериментирует с материалами, формами и видами вновь создаваемых устройств. Динамически подвижные, способные изменять форму и размеры роботы могут работать в опасных условиях, подвергаться механическим воздействиям. Также работы ведутся над коллективным использованием роя роботов. Разработчики из Стэнфордского университета добились больших успехов в развитии роботов с «мягким» каркасом, который может легко уходить от столкновений и избегать препятствия.
Робот получил название изопериметрический и объединил в своей конструкции свойства трех типов устройств: гибких, балочных и коллективных. Новое устройство сконцентрировало в своей конструкции все лучшее от этих трех типажей роботов. От гибких устройств позаимствована малая масса, балочные конструкции позволяют оперативно изменять конфигурацию робота, а принцип роя позволяет, используя «коллективный разум», решать главную задачу.
Инженеры из Стэнфорда создали несколько вариантов роботов. Однако самая эффективная – это надувная конструкция в форме треугольника, в котором грани представляют собой надувные балки, а объединение с другими элементами происходит в вершинах треугольника с помощью гибких соединительных узлов. В момент трансформации такой конструкции, одна из сторон всегда остается в покое и служит фундаментом для робота.
При всех изменениях формы и размеров робота, количество воздуха в системах и общая длина балок остается постоянным, что и послужило появлению такой классификации устройства как изопериметрическое.
Ранее при создании гибких роботов необходимо было использовать массивный воздушный компрессор, что значительно ограничивало свободу передвижения устройства и снижало его функциональность. В новом роботе находится всегда заданный объем воздуха, что предоставляет ему дополнительную свободу, не привязывая к компрессорам.
Выход изопериметрических роботов на рынок пока не предусмотрен. Однако исследователи уже создали ряд модификаций трансформера, способных выполнять сложные движения, сдвигать предметы и захватывать их. Для этого используется система двигателей, установленных на каждой из сторон робота.
